๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿšจ๋†“์น˜๋ฉด ํ›„ํšŒ! ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ 9์›” 5์ผ, ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ •๋‹ต ์ค๋Š” ๊ฟ€ํŒ ๋Œ€

by 21lksfd 2025. 11. 24.
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๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๐Ÿšจ๋†“์น˜๋ฉด ํ›„ํšŒ! ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ 9์›” 5์ผ, ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ •๋‹ต ์ค๋Š” ๊ฟ€ํŒ ๋Œ€

๋ฐฉ์ถœ!

๋ชฉ์ฐจ

  1. ๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ, ์™œ ์ฐธ์—ฌํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?
  2. 9์›” 5์ผ ๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ, ์ •๋‹ต ์ฐพ๊ธฐ์˜ ํ•ต์‹ฌ์€?
    • ํ€ด์ฆˆ ์ง„ํ–‰ ๋ฐฉ์‹๊ณผ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ
    • ์ •๋‹ต์„ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ฐพ๋Š” ๋…ธํ•˜์šฐ
  3. ๋กœ๋ณด๋ฝ(Roborock) ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋งค๋ ฅ ํƒ๊ตฌ
    • ๋›ฐ์–ด๋‚œ ์„ฑ๋Šฅ์˜ ๋น„๊ฒฐ: ๊ธฐ์ˆ ๋ ฅ ๋ถ„์„
    • ์ฃผ์š” ๋ชจ๋ธ๋ณ„ ํŠน์ง•๊ณผ ๋น„๊ต
  4. ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ ์ฐธ์—ฌ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์‚ฌ์ „ ์ค€๋น„: ํ•„์ˆ˜ ์ฒดํฌ๋ฆฌ์ŠคํŠธ
  5. ์ •๋‹ต ์ž…๋ ฅ ํ›„: ํฌ์ธํŠธ ์‚ฌ์šฉ ๋ฐ ์ถ”๊ฐ€ ํŒ

๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ, ์™œ ์ฐธ์—ฌํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?

ํ† ์Šค(Toss) ์•ฑ์—์„œ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์ง„ํ–‰ํ•˜๋Š” ๋ธŒ๋žœ๋“œ ํ€ด์ฆˆ๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์—๊ฒŒ ์†Œ์†Œํ•˜์ง€๋งŒ ํ™•์‹คํ•œ ์šฉ๋ˆ์„ ์•ˆ๊ฒจ์ฃผ๋Š” ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ์ด๋ฒคํŠธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์™€ ๊ฐ™์€ ์ธ๊ธฐ ๋ธŒ๋žœ๋“œ๊ฐ€ ํ€ด์ฆˆ ์Šคํฐ์„œ๋กœ ์ฐธ์—ฌํ•  ๋•Œ๋Š”, ๋ธŒ๋žœ๋“œ์˜ ์‹ ์ œํ’ˆ ์ •๋ณด๋‚˜ ํŒŒ๊ฒฉ์ ์ธ ํ• ์ธ ํ˜œํƒ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์ค‘์š”ํ•œ ๋งˆ์ผ€ํŒ… ์ •๋ณด๋ฅผ ์–ป๋Š” ๋™์‹œ์—, ์ •๋‹ต์„ ๋งžํ˜€ ํ† ์Šค ํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ผ์„์ด์กฐ์˜ ๊ธฐํšŒ๊ฐ€ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 9์›” 5์ผ์— ์ง„ํ–‰๋˜๋Š” ๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ๋Š” ๋‹จ์ˆœํžˆ ์žฌ๋ฏธ๋ฅผ ๋„˜์–ด, ์‹ค์งˆ์ ์ธ ๊ธˆ์ „์  ํ˜œํƒ๊ณผ ์ œํ’ˆ ์ •๋ณด๋ฅผ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํ†ต๋กœ์ธ ๋งŒํผ, ์ฐธ์—ฌํ•˜์ง€ ์•Š์„ ์ด์œ ๊ฐ€ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


9์›” 5์ผ ๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ, ์ •๋‹ต ์ฐพ๊ธฐ์˜ ํ•ต์‹ฌ์€?

ํ€ด์ฆˆ ์ง„ํ–‰ ๋ฐฉ์‹๊ณผ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ

ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ๋Š” ๋ณดํ†ต ์˜ค์ „ 10์‹œ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘๋˜๋ฉฐ, ์„ ์ฐฉ์ˆœ์œผ๋กœ ์ฐธ์—ฌ๊ฐ€ ์ œํ•œ๋˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ€ด์ฆˆ๋Š” ๋นˆ์นธ ์ฑ„์šฐ๊ธฐ๋‚˜ OX ๋ฌธ์ œ ํ˜•ํƒœ๊ฐ€ ์ผ๋ฐ˜์ ์ด๋ฉฐ, ์ •๋‹ต์€ ๋Œ€๊ฐœ ํ€ด์ฆˆ๊ฐ€ ํ™๋ณดํ•˜๋Š” ๋ธŒ๋žœ๋“œ์˜ ๊ณต์‹ ์›น์‚ฌ์ดํŠธ๋‚˜ ํŠน์ • ์ด๋ฒคํŠธ ํŽ˜์ด์ง€ ๋‚ด์— ์ˆจ๊ฒจ์ ธ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ€ด์ฆˆ ์‹œ์ž‘๊ณผ ๋™์‹œ์— ๋กœ๋ณด๋ฝ ๊ณต์‹ ํ™ˆํŽ˜์ด์ง€๋‚˜ ๋‹น์ผ ๊ด‘๊ณ  ํŽ˜์ด์ง€๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์—ด์–ด๋‘๋Š” ๊ฒƒ์ด ํ•„์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ํ€ด์ฆˆ๋Š” ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์—ฌ๋Ÿฌ ์ฐจ๋ก€ ๋ฐ”๋€” ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ํ•œ ๋ฒˆ ์ฐธ์—ฌํ–ˆ๋‹ค๊ณ  ๋์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ ์ถ”๊ฐ€์ ์ธ ํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ์–ป๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ง€์†์ ์ธ ์ƒˆ๋กœ๊ณ ์นจ์ด ํ•„์š”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ์€ ๋น ๋ฅธ ์ž…๋ ฅ์ด ์ƒ๋ช…์ด๋ผ๋Š” ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์ด ๋™์‹œ์— ์ฐธ์—ฌํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ์ •๋‹ต์„ ์•„๋Š” ์ˆœ๊ฐ„ ๋ง์„ค์ž„ ์—†์ด ์ž…๋ ฅํ•ด์•ผ ํ˜œํƒ์„ ๋†“์น˜์ง€ ์•Š์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ •๋‹ต์„ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ฐพ๋Š” ๋…ธํ•˜์šฐ

์ •๋‹ต์„ ๊ฐ€์žฅ ๋นจ๋ฆฌ ์ฐพ๊ณ  ์‹ถ๋‹ค๋ฉด ๋‹ค์Œ์˜ 3๋‹จ๊ณ„ ์ „๋žต์„ ๋”ฐ๋ฅด๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ํ‚ค์›Œ๋“œ ๋ถ„์„ ๋ฐ ์ถ”์ธก: ํ€ด์ฆˆ ์‹œ์ž‘ ์ „, ํ€ด์ฆˆ์˜ ํ•ต์‹ฌ ํ‚ค์›Œ๋“œ์ธ '๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ 9์›” 5์ผ'์„ ํ™œ์šฉํ•ด ๋ฏธ๋ฆฌ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•ด ๋ด…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ†ต ํ€ด์ฆˆ๋Š” ์‹ ์ œํ’ˆ ์ด๋ฆ„, ํ• ์ธ์œจ, ํŠน๊ฐ€ ๊ฐ€๊ฒฉ, ํ˜น์€ ํŠน์ • ๊ธฐ๋Šฅ์˜ ์ด๋ฆ„์„ ๋ฌป์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ •๋ณด๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์˜ˆ์ƒํ•˜๊ณ  ์ค€๋น„ํ•ด ๋‘ก๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด ํ™œ์šฉ: ํ€ด์ฆˆ๊ฐ€ ์‹œ์ž‘๋˜๋ฉด, ๋„ค์ด๋ฒ„, ๊ตฌ๊ธ€ ๋“ฑ์˜ ๊ฒ€์ƒ‰ ์—”์ง„์— '๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ ์ •๋‹ต' ๋“ฑ์˜ ํ‚ค์›Œ๋“œ๋ฅผ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ์ •๋ณด ๊ณต์œ  ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ๋‚˜ ๋ธ”๋กœ๊ทธ์—์„œ ์ด๋ฏธ ์ •๋‹ต์„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๊ณต์œ ํ•˜๊ธฐ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๊ฒƒ์€ ์ •๋ณด์˜ ์‹ ๋ขฐ์„ฑ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๋Ÿฌ ์ถœ์ฒ˜์—์„œ ๊ต์ฐจ ํ™•์ธํ•˜์—ฌ ์ •ํ™•ํ•œ ์ •๋‹ต์„ ์ฐพ์•„๋‚ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๊ด‘๊ณ  ๋ฌธ๊ตฌ ์ง‘์ค‘ ๋ถ„์„: ํ€ด์ฆˆ ์ฐฝ์— ์ œ๊ณต๋˜๋Š” ํžŒํŠธ ๋งํฌ๋‚˜ ๊ด‘๊ณ  ๋ฌธ๊ตฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํ•˜๋ฉด, ์ •๋‹ต์ด ๊ตต์€ ๊ธ€์”จ๋‚˜ ํŠน์ • ์ƒ‰์ƒ์œผ๋กœ ๊ฐ•์กฐ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํžŒํŠธ ํŽ˜์ด์ง€ ๋‚ด์—์„œ ์ˆซ์ž๋‚˜ ์˜๋ฌธ ์กฐํ•ฉ ๋“ฑ ์ •๋‹ต์œผ๋กœ ์˜์‹ฌ๋˜๋Š” ๋‹จ์–ด๋ฅผ ๋ˆˆ์— ๋ถˆ์„ ์ผœ๊ณ  ์ฐพ์•„์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ณด๋ฝ(Roborock) ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋งค๋ ฅ ํƒ๊ตฌ

ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ์˜ ์ฃผ์ธ๊ณต์ธ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์™œ ์ „ ์„ธ๊ณ„์ ์œผ๋กœ ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ์–ป๊ณ  ์žˆ์„๊นŒ์š”? ๊ทธ ์ด์œ ๋Š” ๋ฐ”๋กœ ๋…๋ณด์ ์ธ ๊ธฐ์ˆ ๋ ฅ๊ณผ ์‚ฌ์šฉ์ž ํŽธ์˜์„ฑ์— ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋›ฐ์–ด๋‚œ ์„ฑ๋Šฅ์˜ ๋น„๊ฒฐ: ๊ธฐ์ˆ ๋ ฅ ๋ถ„์„

๋กœ๋ณด๋ฝ์€ ๋‹จ์ˆœํžˆ ๋จผ์ง€๋ฅผ ํก์ž…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋„˜์–ด, ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ง€๋Šฅ์ ์œผ๋กœ ๊ณ„ํšํ•˜๊ณ  ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฐ”๋‹ฅ ํ™˜๊ฒฝ์— ์ ์‘ํ•˜๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํ•œ ๊ธฐ์ˆ ์„ ํƒ‘์žฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • LiDAR(๋ผ์ด๋‹ค) ๋‚ด๋น„๊ฒŒ์ด์…˜: ๋กœ๋ณด๋ฝ์˜ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ ์ธ LiDAR ์„ผ์„œ๋Š” ์ง‘์•ˆ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ฐ€๋ฆฌ๋ฏธํ„ฐ ๋‹จ์œ„๋กœ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์Šค์บ”ํ•˜์—ฌ ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ง€๋„(Mapping)๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ง€๋„๋ฅผ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ๋กœ๋ด‡์€ ์ตœ์ ์˜ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๊ณ„ํšํ•˜๊ณ , ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ํšŒํ”ผํ•˜๋ฉฐ ์ฒญ์†Œ ์‹œ๊ฐ„์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • SLAM(Simultaneous Localization and Mapping): ์ฃผํ–‰ ์ค‘ ์ž์‹ ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๋Š” ๋™์‹œ์— ์ง€๋„๋ฅผ ์—…๋ฐ์ดํŠธํ•˜๋Š” SLAM ๊ธฐ์ˆ  ๋•๋ถ„์—, ๋กœ๋ด‡์€ ๋ณต์žกํ•œ ๊ตฌ์กฐ์˜ ์ง‘์—์„œ๋„ ๊ธธ์„ ์žƒ์ง€ ์•Š๊ณ  ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํก์ž… ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋™์‹œ ์ˆ˜ํ–‰: ๋กœ๋ณด๋ฝ์˜ ํ•˜์ด์—”๋“œ ๋ชจ๋ธ๋“ค์€ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž…๋ ฅ์œผ๋กœ ๋จผ์ง€๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•จ๊ณผ ๋™์‹œ์— ์ž๋™ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๋™์‹œ์— ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ, ํ•œ ๋ฒˆ์˜ ์ž‘๋™์œผ๋กœ ๋‘ ๊ฐ€์ง€ ์ฒญ์†Œ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ, ์ž๋™ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ฆฌํ”„ํŒ… ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์นดํŽ˜ํŠธ ๊ฐ์ง€ ์‹œ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์˜ฌ๋ ค ์นดํŽซ์„ ์ –๊ฒŒ ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ์„ธ์‹ฌํ•œ ๋ฐฐ๋ ค๊นŒ์ง€ ๋”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฃผ์š” ๋ชจ๋ธ๋ณ„ ํŠน์ง•๊ณผ ๋น„๊ต

๋กœ๋ณด๋ฝ์€ ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์˜ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์š”๊ตฌ์— ๋งž์ถฐ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ชจ๋ธ ๋ผ์ธ์—…์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋ชจ๋ธ ๋ผ์ธ ์ฃผ์š” ํŠน์ง• ์ถ”์ฒœ ์‚ฌ์šฉ์ž
S ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ (ํ”Œ๋ž˜๊ทธ์‹ญ) ์ž๋™ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์„ธ์ฒ™, ๋จผ์ง€ ๋น„์›€, ์—ดํ’ ๊ฑด์กฐ ๋“ฑ ๋ชจ๋“  ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์ž๋™ํ™”๋œ ์˜ฌ์ธ์› ๋„ํฌ ์ œ๊ณต. ์ตœ๊ณ  ์ˆ˜์ค€์˜ ํก์ž…๋ ฅ๊ณผ AI ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ ํƒ‘์žฌ. ์ฒญ์†Œ์— ์‹ ๊ฒฝ ์“ฐ๊ณ  ์‹ถ์ง€ ์•Š์€ ๋งž๋ฒŒ์ด ๋ถ€๋ถ€, ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ๊ฒฝํ—˜์„ ์›ํ•˜๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž.
Q ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ (๊ฐ€์„ฑ๋น„) ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€ ๊ธฐ๋Šฅ ๋“ฑ ํ•ต์‹ฌ ์ž๋™ํ™” ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋ฉฐ ๊ฐ€๊ฒฉ ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ์„ ๋†’์ธ ๋ชจ๋ธ. S ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ๋Œ€๋น„ ์ผ๋ถ€ ์ฒจ๋‹จ ์„ผ์„œ๋Š” ์ œ์™ธ๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ์‚ฌ์–‘ ์กฐ์ •. ํ•ฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฐ€๊ฒฉ์— ์ž๋™ํ™” ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๊ฒฝํ—˜ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ์‚ฌ์šฉ์ž.
E/V ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ (๊ธฐ๋ณธํ˜•) ํ•„์ˆ˜ ์ฒญ์†Œ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ LiDAR/์ž์ด๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„ ๋‚ด๋น„๊ฒŒ์ด์…˜์„ ํƒ‘์žฌํ•œ ๊ธฐ๋ณธ ๋ชจ๋ธ. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ž…๋ฌธ์ž๋‚˜ ๋‹จ์ˆœ ํก์ž… ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ฃผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž.

์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ธฐ์ˆ ์  ์šฐ์œ„์™€ ์ œํ’ˆ ๋ผ์ธ์—…์˜ ๋‹ค์–‘์„ฑ์€ ์†Œ๋น„์ž๋“ค์ด ๋กœ๋ณด๋ฝ์„ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒฐ์ •์ ์ธ ์ด์œ ๊ฐ€ ๋˜๋ฉฐ, ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ์ ‘ํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ ์ฐธ์—ฌ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์‚ฌ์ „ ์ค€๋น„: ํ•„์ˆ˜ ์ฒดํฌ๋ฆฌ์ŠคํŠธ

9์›” 5์ผ ํ€ด์ฆˆ ๋‹น์ผ, ํ—ˆ๋‘ฅ๋Œ€์ง€ ์•Š๊ณ  ํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ํ™•๋ณดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ฒ ์ €ํ•œ ์ค€๋น„๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ํ† ์Šค ์•ฑ ์—…๋ฐ์ดํŠธ ํ™•์ธ: ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ๋Š” ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์˜ ์•ฑ์—์„œ ์›ํ™œํ•˜๊ฒŒ ์ž‘๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ€ด์ฆˆ ์‹œ์ž‘ ์ตœ์†Œ ํ•˜๋ฃจ ์ „, ์•ฑ ์Šคํ† ์–ด์—์„œ ํ† ์Šค ์•ฑ์ด ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์ธ์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ์—…๋ฐ์ดํŠธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๋กœ๊ทธ์ธ ์ƒํƒœ ์œ ์ง€: ํ€ด์ฆˆ ์‹œ์ž‘ ์ง์ „์— ๋กœ๊ทธ์ธ ์˜ค๋ฅ˜๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋ฉด ์‹œ๊ฐ„์„ ์ง€์ฒดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ€ด์ฆˆ๊ฐ€ ์‹œ์ž‘๋˜๋Š” ์˜ค์ „ 10์‹œ ์ด์ „์— ๋ฏธ๋ฆฌ ํ† ์Šค ์•ฑ์— ๋กœ๊ทธ์ธํ•˜์—ฌ ์ค€๋น„ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ์•Œ๋ฆผ ์„ค์ •: ํ† ์Šค ์•ฑ ๋‚ด์—์„œ 'ํ˜œํƒ' ๋˜๋Š” '์ด๋ฒคํŠธ' ๊ด€๋ จ ์•Œ๋ฆผ์„ ์„ค์ •ํ•ด ๋‘๋ฉด, ํ€ด์ฆˆ ์‹œ์ž‘ ์ง์ „ ์•Œ๋ฆผ์„ ๋ฐ›์•„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ ‘์†ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ๊ฒ€์ƒ‰ ์ฐฝ ๋ฏธ๋ฆฌ ์—ด๊ธฐ: PC๋‚˜ ๋‹ค๋ฅธ ๋ชจ๋ฐ”์ผ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋„ค์ด๋ฒ„, ๊ตฌ๊ธ€ ๋“ฑ์˜ ๊ฒ€์ƒ‰ ์—”์ง„ ์ฐฝ์„ ๋ฏธ๋ฆฌ ์—ด์–ด๋‘๊ณ  '๋กœ๋ณด๋ฝ ํ† ์Šค ํ€ด์ฆˆ ์ •๋‹ต' ๋“ฑ์˜ ๊ฒ€์ƒ‰์–ด๋ฅผ ๋Œ€๊ธฐ ์ƒํƒœ๋กœ ์ค€๋น„ํ•ด ๋‘ก๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ •๋‹ต์„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ํ™•๋ณดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ํ•ต์‹ฌ ์ „๋žต์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ •๋‹ต ์ž…๋ ฅ ํ›„: ํฌ์ธํŠธ ์‚ฌ์šฉ ๋ฐ ์ถ”๊ฐ€ ํŒ

์„ฑ๊ณต์ ์œผ๋กœ ์ •๋‹ต์„ ์ž…๋ ฅํ•˜์—ฌ ํ† ์Šค ํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ๋ฐ›์•˜๋‹ค๋ฉด, ์ด ํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ํ˜„๋ช…ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ† ์Šค ํฌ์ธํŠธ๋Š” ํ† ์Šค ์•ฑ ๋‚ด์˜ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์„œ๋น„์Šค์—์„œ ํ˜„๊ธˆ์ฒ˜๋Ÿผ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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