๐จ๋์น๋ฉด ํํ! ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํ ์ค ํด์ฆ 9์ 5์ผ, ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ต ์ค๋ ๊ฟํ ๋
๋ฐฉ์ถ!
๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ, ์ ์ฐธ์ฌํด์ผ ํ ๊น์?
- 9์ 5์ผ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ, ์ ๋ต ์ฐพ๊ธฐ์ ํต์ฌ์?
- ํด์ฆ ์งํ ๋ฐฉ์๊ณผ ์ฃผ์์ฌํญ
- ์ ๋ต์ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐพ๋ ๋ ธํ์ฐ
- ๋ก๋ณด๋ฝ(Roborock) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋งค๋ ฅ ํ๊ตฌ
- ๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ ๋น๊ฒฐ: ๊ธฐ์ ๋ ฅ ๋ถ์
- ์ฃผ์ ๋ชจ๋ธ๋ณ ํน์ง๊ณผ ๋น๊ต
- ํ ์ค ํด์ฆ ์ฐธ์ฌ๋ฅผ ์ํ ์ฌ์ ์ค๋น: ํ์ ์ฒดํฌ๋ฆฌ์คํธ
- ์ ๋ต ์ ๋ ฅ ํ: ํฌ์ธํธ ์ฌ์ฉ ๋ฐ ์ถ๊ฐ ํ
๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ, ์ ์ฐธ์ฌํด์ผ ํ ๊น์?
ํ ์ค(Toss) ์ฑ์์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์งํํ๋ ๋ธ๋๋ ํด์ฆ๋ ์ฌ์ฉ์๋ค์๊ฒ ์์ํ์ง๋ง ํ์คํ ์ฉ๋์ ์๊ฒจ์ฃผ๋ ๋ํ์ ์ธ ์ด๋ฒคํธ์ ๋๋ค. ํนํ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๊ฐ์ ์ธ๊ธฐ ๋ธ๋๋๊ฐ ํด์ฆ ์คํฐ์๋ก ์ฐธ์ฌํ ๋๋, ๋ธ๋๋์ ์ ์ ํ ์ ๋ณด๋ ํ๊ฒฉ์ ์ธ ํ ์ธ ํํ๊ณผ ๊ฐ์ ์ค์ํ ๋ง์ผํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ป๋ ๋์์, ์ ๋ต์ ๋งํ ํ ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ๋ฐ์ ์ ์๋ ์ผ์์ด์กฐ์ ๊ธฐํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. 9์ 5์ผ์ ์งํ๋๋ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ๋ ๋จ์ํ ์ฌ๋ฏธ๋ฅผ ๋์ด, ์ค์ง์ ์ธ ๊ธ์ ์ ํํ๊ณผ ์ ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ป์ ์ ์๋ ํต๋ก์ธ ๋งํผ, ์ฐธ์ฌํ์ง ์์ ์ด์ ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
9์ 5์ผ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ, ์ ๋ต ์ฐพ๊ธฐ์ ํต์ฌ์?
ํด์ฆ ์งํ ๋ฐฉ์๊ณผ ์ฃผ์์ฌํญ
ํ ์ค ํด์ฆ๋ ๋ณดํต ์ค์ 10์๋ถํฐ ์์๋๋ฉฐ, ์ ์ฐฉ์์ผ๋ก ์ฐธ์ฌ๊ฐ ์ ํ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ํด์ฆ๋ ๋น์นธ ์ฑ์ฐ๊ธฐ๋ OX ๋ฌธ์ ํํ๊ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ด๋ฉฐ, ์ ๋ต์ ๋๊ฐ ํด์ฆ๊ฐ ํ๋ณดํ๋ ๋ธ๋๋์ ๊ณต์ ์น์ฌ์ดํธ๋ ํน์ ์ด๋ฒคํธ ํ์ด์ง ๋ด์ ์จ๊ฒจ์ ธ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ํด์ฆ ์์๊ณผ ๋์์ ๋ก๋ณด๋ฝ ๊ณต์ ํํ์ด์ง๋ ๋น์ผ ๊ด๊ณ ํ์ด์ง๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ด์ด๋๋ ๊ฒ์ด ํ์์ ๋๋ค. ๋ํ, ํด์ฆ๋ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ฌ๋ฌ ์ฐจ๋ก ๋ฐ๋ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ํ ๋ฒ ์ฐธ์ฌํ๋ค๊ณ ๋์ด ์๋๋ผ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ป๊ธฐ ์ํด ์ง์์ ์ธ ์๋ก๊ณ ์นจ์ด ํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ์ฃผ์์ฌํญ์ ๋น ๋ฅธ ์ ๋ ฅ์ด ์๋ช ์ด๋ผ๋ ์ ์ ๋๋ค. ๋ง์ ์ฌ์ฉ์๋ค์ด ๋์์ ์ฐธ์ฌํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์ ๋ต์ ์๋ ์๊ฐ ๋ง์ค์ ์์ด ์ ๋ ฅํด์ผ ํํ์ ๋์น์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ๋ต์ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฐพ๋ ๋ ธํ์ฐ
์ ๋ต์ ๊ฐ์ฅ ๋นจ๋ฆฌ ์ฐพ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ๋ค์์ 3๋จ๊ณ ์ ๋ต์ ๋ฐ๋ฅด๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ํค์๋ ๋ถ์ ๋ฐ ์ถ์ธก: ํด์ฆ ์์ ์ , ํด์ฆ์ ํต์ฌ ํค์๋์ธ '๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํ ์ค ํด์ฆ 9์ 5์ผ'์ ํ์ฉํด ๋ฏธ๋ฆฌ ๊ด๋ จ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ฒ์ํด ๋ด ๋๋ค. ๋ณดํต ํด์ฆ๋ ์ ์ ํ ์ด๋ฆ, ํ ์ธ์จ, ํน๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ, ํน์ ํน์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด๋ฆ์ ๋ฌป์ต๋๋ค. ์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์์ํ๊ณ ์ค๋นํด ๋ก๋๋ค.
- ์ค์๊ฐ ์ ๋ณด ํ์ฉ: ํด์ฆ๊ฐ ์์๋๋ฉด, ๋ค์ด๋ฒ, ๊ตฌ๊ธ ๋ฑ์ ๊ฒ์ ์์ง์ '๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ ์ ๋ต' ๋ฑ์ ํค์๋๋ฅผ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๊ฒ์ํฉ๋๋ค. ๋ง์ ์ ๋ณด ๊ณต์ ์ปค๋ฎค๋ํฐ๋ ๋ธ๋ก๊ทธ์์ ์ด๋ฏธ ์ ๋ต์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ณต์ ํ๊ธฐ ์์ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๊ฒ์ ์ ๋ณด์ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ๋๋ค. ์ฌ๋ฌ ์ถ์ฒ์์ ๊ต์ฐจ ํ์ธํ์ฌ ์ ํํ ์ ๋ต์ ์ฐพ์๋ด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๊ด๊ณ ๋ฌธ๊ตฌ ์ง์ค ๋ถ์: ํด์ฆ ์ฐฝ์ ์ ๊ณต๋๋ ํํธ ๋งํฌ๋ ๊ด๊ณ ๋ฌธ๊ตฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ฉด, ์ ๋ต์ด ๊ตต์ ๊ธ์จ๋ ํน์ ์์์ผ๋ก ๊ฐ์กฐ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ํํธ ํ์ด์ง ๋ด์์ ์ซ์๋ ์๋ฌธ ์กฐํฉ ๋ฑ ์ ๋ต์ผ๋ก ์์ฌ๋๋ ๋จ์ด๋ฅผ ๋์ ๋ถ์ ์ผ๊ณ ์ฐพ์์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ก๋ณด๋ฝ(Roborock) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋งค๋ ฅ ํ๊ตฌ
ํ ์ค ํด์ฆ์ ์ฃผ์ธ๊ณต์ธ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ์ป๊ณ ์์๊น์? ๊ทธ ์ด์ ๋ ๋ฐ๋ก ๋ ๋ณด์ ์ธ ๊ธฐ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ ํธ์์ฑ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ด๋ ์ฑ๋ฅ์ ๋น๊ฒฐ: ๊ธฐ์ ๋ ฅ ๋ถ์
๋ก๋ณด๋ฝ์ ๋จ์ํ ๋จผ์ง๋ฅผ ํก์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ง๋ฅ์ ์ผ๋ก ๊ณํํ๊ณ ๋ค์ํ ๋ฐ๋ฅ ํ๊ฒฝ์ ์ ์ํ๋ ์ค๋งํธํ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฌํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
- LiDAR(๋ผ์ด๋ค) ๋ด๋น๊ฒ์ด์ : ๋ก๋ณด๋ฝ์ ํต์ฌ ๊ธฐ์ ์ธ LiDAR ์ผ์๋ ์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ฆฌ๋ฏธํฐ ๋จ์๋ก ์ ํํ๊ฒ ์ค์บํ์ฌ ์ ๋ฐํ ์ง๋(Mapping)๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ด ์ง๋๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋ก๋ด์ ์ต์ ์ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณํํ๊ณ , ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ํํผํ๋ฉฐ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ์ต์ํํฉ๋๋ค.
- SLAM(Simultaneous Localization and Mapping): ์ฃผํ ์ค ์์ ์ ์์น๋ฅผ ํ์ ํ๋ ๋์์ ์ง๋๋ฅผ ์ ๋ฐ์ดํธํ๋ SLAM ๊ธฐ์ ๋๋ถ์, ๋ก๋ด์ ๋ณต์กํ ๊ตฌ์กฐ์ ์ง์์๋ ๊ธธ์ ์์ง ์๊ณ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํก์ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋์ ์ํ: ๋ก๋ณด๋ฝ์ ํ์ด์๋ ๋ชจ๋ธ๋ค์ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ์ผ๋ก ๋จผ์ง๋ฅผ ์ ๊ฑฐํจ๊ณผ ๋์์ ์๋ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ ์์คํ ์ ๊ฐ์ถ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์์ ์ํํ์ฌ, ํ ๋ฒ์ ์๋์ผ๋ก ๋ ๊ฐ์ง ์ฒญ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ, ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฆฌํํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์นดํํธ ๊ฐ์ง ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋ ค ์นดํซ์ ์ ๊ฒ ํ์ง ์๋ ์ธ์ฌํ ๋ฐฐ๋ ค๊น์ง ๋ํฉ๋๋ค.
์ฃผ์ ๋ชจ๋ธ๋ณ ํน์ง๊ณผ ๋น๊ต
๋ก๋ณด๋ฝ์ ์ฌ์ฉ์๋ค์ ๋ค์ํ ์๊ตฌ์ ๋ง์ถฐ ์ฌ๋ฌ ๋ชจ๋ธ ๋ผ์ธ์ ์ ๊ตฌ์ถํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
| ๋ชจ๋ธ ๋ผ์ธ | ์ฃผ์ ํน์ง | ์ถ์ฒ ์ฌ์ฉ์ |
|---|---|---|
| S ์๋ฆฌ์ฆ (ํ๋๊ทธ์ญ) | ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ, ๋จผ์ง ๋น์, ์ดํ ๊ฑด์กฐ ๋ฑ ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ํ๋ ์ฌ์ธ์ ๋ํฌ ์ ๊ณต. ์ต๊ณ ์์ค์ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ AI ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ํ์ฌ. | ์ฒญ์์ ์ ๊ฒฝ ์ฐ๊ณ ์ถ์ง ์์ ๋ง๋ฒ์ด ๋ถ๋ถ, ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ฒฝํ์ ์ํ๋ ์ฌ์ฉ์. |
| Q ์๋ฆฌ์ฆ (๊ฐ์ฑ๋น) | ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ ํต์ฌ ์๋ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์งํ๋ฉฐ ๊ฐ๊ฒฉ ๊ฒฝ์๋ ฅ์ ๋์ธ ๋ชจ๋ธ. S ์๋ฆฌ์ฆ ๋๋น ์ผ๋ถ ์ฒจ๋จ ์ผ์๋ ์ ์ธ๋๊ฑฐ๋ ์ฌ์ ์กฐ์ . | ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์๋ํ ์ฒญ์๋ฅผ ๊ฒฝํํ๊ณ ์ถ์ ์ฌ์ฉ์. |
| E/V ์๋ฆฌ์ฆ (๊ธฐ๋ณธํ) | ํ์ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ LiDAR/์์ด๋ก์ค์ฝํ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์ ํ์ฌํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ชจ๋ธ. | ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ๋ฌธ์๋ ๋จ์ ํก์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ์ฌ์ฉ์. |
์ด๋ฌํ ๊ธฐ์ ์ ์ฐ์์ ์ ํ ๋ผ์ธ์ ์ ๋ค์์ฑ์ ์๋น์๋ค์ด ๋ก๋ณด๋ฝ์ ์ ํํ๋ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์ด์ ๊ฐ ๋๋ฉฐ, ํ ์ค ํด์ฆ๋ฅผ ํตํด ์ด๋ฌํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์ฐ์ค๋ฝ๊ฒ ์ ํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
ํ ์ค ํด์ฆ ์ฐธ์ฌ๋ฅผ ์ํ ์ฌ์ ์ค๋น: ํ์ ์ฒดํฌ๋ฆฌ์คํธ
9์ 5์ผ ํด์ฆ ๋น์ผ, ํ๋ฅ๋์ง ์๊ณ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ํ๋ณดํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ฒ ์ ํ ์ค๋น๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ํ ์ค ์ฑ ์ ๋ฐ์ดํธ ํ์ธ: ํ ์ค ํด์ฆ๋ ์ต์ ๋ฒ์ ์ ์ฑ์์ ์ํํ๊ฒ ์๋ํฉ๋๋ค. ํด์ฆ ์์ ์ต์ ํ๋ฃจ ์ , ์ฑ ์คํ ์ด์์ ํ ์ค ์ฑ์ด ์ต์ ๋ฒ์ ์ธ์ง ํ์ธํ๊ณ ์ ๋ฐ์ดํธํฉ๋๋ค.
- ๋ก๊ทธ์ธ ์ํ ์ ์ง: ํด์ฆ ์์ ์ง์ ์ ๋ก๊ทธ์ธ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ์๊ฐ์ ์ง์ฒดํ ์ ์์ต๋๋ค. ํด์ฆ๊ฐ ์์๋๋ ์ค์ 10์ ์ด์ ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ํ ์ค ์ฑ์ ๋ก๊ทธ์ธํ์ฌ ์ค๋น ์ํ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
- ์๋ฆผ ์ค์ : ํ ์ค ์ฑ ๋ด์์ 'ํํ' ๋๋ '์ด๋ฒคํธ' ๊ด๋ จ ์๋ฆผ์ ์ค์ ํด ๋๋ฉด, ํด์ฆ ์์ ์ง์ ์๋ฆผ์ ๋ฐ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ฒ์ ์ฐฝ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ด๊ธฐ: PC๋ ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ฐ์ผ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ค์ด๋ฒ, ๊ตฌ๊ธ ๋ฑ์ ๊ฒ์ ์์ง ์ฐฝ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ด์ด๋๊ณ '๋ก๋ณด๋ฝ ํ ์ค ํด์ฆ ์ ๋ต' ๋ฑ์ ๊ฒ์์ด๋ฅผ ๋๊ธฐ ์ํ๋ก ์ค๋นํด ๋ก๋๋ค. ์ด๋ ์ค์๊ฐ ์ ๋ต์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ๋ณดํ๊ธฐ ์ํ ํต์ฌ ์ ๋ต์ ๋๋ค.
์ ๋ต ์ ๋ ฅ ํ: ํฌ์ธํธ ์ฌ์ฉ ๋ฐ ์ถ๊ฐ ํ
์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ ๋ต์ ์ ๋ ฅํ์ฌ ํ ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ๋ฐ์๋ค๋ฉด, ์ด ํฌ์ธํธ๋ฅผ ํ๋ช ํ๊ฒ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ํ ์ค ํฌ์ธํธ๋ ํ ์ค ์ฑ ๋ด์ ๋ค์ํ ์๋น์ค์์ ํ๊ธ์ฒ๋ผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํ ์ค ์ก๊ธ/๊ฒฐ์ : ํ ์ค ํฌ์ธํธ๋ ๊ณ์ข ์ก๊ธ ์์๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋, ํ ์ค ๊ฒฐ์ ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ์จ๋ผ์ธ/์คํ๋ผ์ธ ๊ฐ๋งน์ ์์ ํ ์ธ์ฒ๋ผ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ธ์ต ์ํ: ํ ์ค ์ฆ๊ถ์ ์์์ ํฌ์ ๋ฑ์ ํ์ฉํ์ฌ ์ฌํ ํฌ๋ฅผ ์์ํ๋ ์๋๋จธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
์ถ๊ฐ ํ์ผ๋ก๋, ํด์ฆ ์ ๋ต์ ๋งํ ํ ๋ก๋ณด๋ฝ ์ด๋ฒคํธ ํ์ด์ง๋ฅผ ๋ค์ ํ๋ฒ ํ์ธํ์ฌ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ํ ์ธ ์ฟ ํฐ์ด๋ ๊ฒฝํ ์ด๋ฒคํธ์ ์๋ชจํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ๋์น์ง ์๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ํ ์ค ํด์ฆ๋ ๋จ์ ํฌ์ธํธ ์ง๊ธ ์ธ์๋, ๋ธ๋๋์ ํ๋ก๋ชจ์ ๊ณผ ์ฐ๊ณ๋์ด ๋ ํฐ ํํ์ ์จ๊ฒจ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๊ด์ฌ์ด ์๋ค๋ฉด, ํด์ฆ ์ฐธ์ฌ๋ฅผ ๊ณ๊ธฐ๋ก ๋น์ผ ํน๊ฐ๋ฅผ ๋์น์ง ๋ง๊ณ ํ์ธํด ๋ณด์ธ์.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.